Vücudu oluşturan halkalar (Segment’ler) eş yapıda (Homonommetamer) değildir, yani heteronommetamer’dir.  Üyeler (Extremid’ler) tam olarak meydana gelmiştir.  Vücut asıl olarak kitin (Chitin) maddesinden yapılmış bir dış iskelet tarafından korunmuştur. Hareket edebilmesi için segmentler arasında deri yapısındaki vücut duvarı bulunmaktadır. Büyüyebilmeleri için dış iskeletin zaman zaman değişmesi gerekir.